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Yaskawa AR1440 Hochgeschwindigkeits-Durchsteckarm-Design-Lichtbogenschweiß-Roboterarm

Der sechsachsige AR1440-Roboter bietet eine schnelle und genaue Leistung, um die Produktivität bei Lichtbogenschweißanwendungen zu steigern. Ein schlankes Profil ermöglicht eine Roboterplatzierung mit hoher Dichte, und ein konturierter Arm ermöglicht einen einfachen Zugang zu Teilen auf engstem Raum, wodurch potenzielle Beeinträchtigungen der Vorrichtung vermieden werden. Der AR1440 hat ein symmetrisches Handgelenk mit einer großzügigen Reichweite, die einen gleichmäßigen Brennerzugang zu beiden Seiten eines Teils bietet. Ein 50 m m Durchgangsloch reduziert Kabelinterferenzen und -verschleiß, und ein verbesserter Feeder-Montagebereich am Arm reduziert die Geräteblockierung.

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Schneller Roboter gewinnt für mehr OEE
Angesichts der dringenderen Marktanforderungen denn je ist der „Durchsatzkampf“ real. Um die Produktivität zu steigern und die Effektivität 100% anzustreben, konzentrieren sich viele Hersteller stärker auf die Gesamtanlageneffektivität (OEE), um die Effizienz einzelner Maschinen, automatisierter Arbeitszellen, Produktionslinien und sogar ganzer Fabriken zu messen.
Roboterprogrammierung für die heutige Belegschaft
Neben den Roboterkosten ist die einfache Programmierung das Hauptanliegen vieler Hersteller, die in die Robotik einsteigen. Um dem zu begegnen und zusätzliches Potenzial für eine breitere Anwendergruppe zu erschließen, suchen Roboteranbieter wie Yaskawa ständig nach einfach zu bedienenden Automatisierungslösungen, die auch schwierige Herausforderungen meistern.
Einfache und effiziente Robotersteuerung für sekundäre Verpackungsvorgänge
Für die Verpackung optimierte Hochleistungsroboter liefern außergewöhnliche Geschwindigkeit und Präzision für Kommissionier-, Verpackungs- und Palettieranwendungen. Ob Lebensmittel und Getränke, Pharmazeutika, Konsumgüter oder Spezialartikel, immer mehr fortschrittliche Technologien erleichtern die Konfiguration, Programmierung und Integration optimaler Lösungen, die die Produktionsziele erreichen.

  • Der schlanke, schnelle sechsachsige AR1440 weldingroboter erreicht unübertroffene Schweißleistung und Produktivität.
  • Die Nutzlast 12 kg unterstützt eine Vielzahl von motorisierten Brennern und Sensoren.
  • Das schlanke Profildesign ermöglicht die Platzierung von Robotern in unmittelbarer Nähe für hochdichte Arbeitszellen.
  • Der konturierte Arm ermöglicht einen einfachen Zugang zu Teilen an engen Stellen und vermeidet eine mögliche Störung der Vorrichtungen
  • Das symmetrische Handgelenkprofil mit großer Reichweite bietet gleichen Brennerzugang zu beiden Seiten des Teils.
  • Ein hohes zulässiges Moment und Trägheitsmomente sorgen für eine Steifigkeit des Handgelenks und eine konstante Schweißqualität.
  • 50 m m Durchgangsloch für Brennerkabel, Schläuche und Sensorkabel reduziert Kabelstörungen und Verschleiß.
  • Minimaler U-Achsen-Kabelüberstand und internes S-Achsen-Kabelmanagement verlängern die Kabellebensdauer und maximieren den Zugang zu Teilen.
  • Optimierter Montagebereich für den Feeder am Arm reduziert Geräteinterferenzen.
  • Ein einzelnes Strom- und Steuerkabel reduziert die Verdrahtungszeit und erhöht die Arbeitseffizienz.
  • Modulares Roboterkabelbaumdesign für verbesserte Diagnose und Wartung.
  • Ein Handbediengerät ermöglicht die Steuerung von bis zu acht Robotern und Mehrfachpositionierern.
  • Präzise koordinierte Bewegung mit anderen Yaskawa-Robotern und Servopositionierern.
  • Eine Vielzahl fortschrittlicher, exklusiver Programmierfunktionen maximiert die Schweißqualität und -geschwindigkeit.
  • Standmodell ist Standard. Wand-, Kipp- oder Deckenmontageversionen sind erhältlich.
  • Die kompakte YRC-Steuerung verwendet das leichte Standard-Teachpendant mit intuitiver Programmierung.
Axes Maximun motion range(°) Maximum speed

( °/ sec)

Allowable

Moment(N•m)

 

Allowable

moment of inertia(kg•m2)

 

S ±170 260
L +155/-90 230
U +140/-85 260
R ±150 470 22 0.65
B +90/-135 470 22 0.65
T ±210 700 9.8 0.17

 

Item Unit AR1440
Controlled axes   6
Maximum payload kg 12
Repeatability mm 0.02
Horizonal reach mm 1440

 

Vertical reach mm 2511

 

Weight kg 150
Internal user I/O cable   17 conductors w/ground)
Internal user air line   (1) 3/8 connection
Power requirments VAC 380-480
Power rating kVA 1.5

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